Когда Илон Маск впервые объявил, что Tesla займётся робототехникой, представив танцора в облегающем костюме, идея собственного робота Tesla многим показалась фантастикой. Однако сейчас робот Optimus от Tesla, как утверждается, уже близок к коммерческому запуску.

Что такое робот Tesla?

Optimus — это гуманоидный робот, разработанный компанией Tesla. Впервые концепт был представлен Илоном Маском в 2021 году, а первый прототип показали на мероприятии AI Day в 2022 году. Маск надеется, что однажды компания наладит массовое производство этих роботов.

Пока что подробности устройства остаются предметом догадок, но Маск и его команда уже делились намёками на то, когда Optimus может поступить в продажу и какие задачи сможет выполнять в будущем.

Какие возможности есть у Tesla Optimus?

Робот Optimus представляет собой человекоподобное устройство, ходящее на двух ногах и способное взаимодействовать с окружающим миром с помощью рук. В Tesla сравнивают этот проект со своими электромобилями: по сути, компания перешла от создания «роботов на колёсах» к «роботам на ногах». Неудивительно, что Optimus использует многие технологии Tesla, включая ИИ для распознавания и картографирования окружающей среды.

После анонса в 2021 году первый прототип показали в 2022-м, а в декабре 2023 года продемонстрировали следующую версию — Optimus Gen 2. На AI Day 2022 Маск назвал Optimus «фундаментальным преобразованием для цивилизации» и шагом к «эпохе изобилия», когда не будет бедности и каждый сможет получать любые товары и услуги.

Маск повторил эти заявления и на мероприятии We, Robot в 2024 году, где гости могли пообщаться с роботами Optimus. «Я думаю, это будет самый масштабный продукт в истории», — заявил Маск, добавив, что со временем цена на таких роботов снизится и наступит «эра изобилия».

Однако после этого события Bloomberg сообщило, что роботы, которые обслуживали гостей, делали коктейли и играли в шарады, на самом деле управлялись операторами дистанционно, ссылаясь на источники, знакомые с ситуацией.

Что умеет робот Tesla Optimus?

Optimus способен выполнять ряд действий, требующих базовых моторных и сенсорных навыков. Он может идти вперёд, самостоятельно калибровать и двигать конечностями, принимать разные позы (например, стоять на одной ноге), поднимать, сортировать и корректировать положение предметов (например, перевернуть упавший кубик), а также распознавать окружающую обстановку и отслеживать положение своих рук и ног с помощью датчиков.

Кратко, Optimus умеет:

• Ходить вперёд

• Приседать

• Сортировать предметы по цвету

• Стоять на одной ноге

• Поднимать предмет одной рукой

• Сжимать и поднимать предметы

• Узнавать разные помещения

• Самостоятельно передвигаться по неровной поверхности

Компания Tesla продолжает совершенствовать Optimus. В декабре 2024 года вышло видео, где робот передвигается по неровной местности и даже ловит равновесие, если начинает скользить — всё это без использования камер, только на базе сенсоров и нейросетей, без дистанционного управления.

Эти улучшения заметно отличают Optimus Gen 2 от ранней версии 2022 года, однако эксперты отмечают, что, например, конструкция руки пока довольно проста и именно на развитии хватательных и манипуляционных возможностей Tesla предстоит сосредоточиться в будущем.

Когда речь заходит о движении, профессор электротехники и вычислительной техники Института Роуз-Халман в Индиане Карлотта Берри отмечает, что прототипы Optimus пока не впечатляют по сравнению с другими гуманоидными роботами, например, Atlas от Boston Dynamics, способным выполнять паркур. Хотя в последнее время благодаря прогрессу Tesla Optimus всё чаще сравнивают с Atlas.

Берри, которая занимается исследованием взаимодействия человека и робота, рассказала изданию Built In, что ожидает от Optimus применения технологий обработки естественного языка, чтобы робот мог работать с людьми и понимать их намерения даже без словесных команд. Похоже, что такой сценарий может реализоваться уже в ближайшем будущем — всё чаще обсуждается возможность того, что Optimus будет поддерживать диалог с пользователем.

Для чего нужен робот Tesla?

Точные задачи для Optimus пока не определены, во многом потому, что сам Маск не озвучил чёткой стратегии для робота. На презентации We, Robot Маск предложил широкий спектр применений Optimus, позиционируя его как универсального помощника на каждый день.

«Он будет делать всё, что вы захотите, — сказал Маск. — Может быть учителем, няней для детей, выгуливать собаку, косить газон, ходить за продуктами, быть вашим другом, подавать напитки — всё, что только можно представить, он сможет выполнить».

Учитывая, что Optimus способен поднимать до 68 кг и нести до 20 кг со скоростью до 8 км/ч, логично использовать его в производственной среде. Маск уже говорил, что такие роботы могут решать проблему нехватки рабочей силы, и собирается внедрять Optimus на заводах Tesla.

Как работает робот Tesla?

У Optimus есть собственный “мозг” — центральный компьютер на базе ИИ-чипа с обучённой нейронной сетью. Робот использует современные технологии искусственного интеллекта, такие как глубокое обучение, компьютерное зрение, а также камеры автопилота и сенсоры для ориентации в пространстве. У него есть визуальная навигация, управляемая сквозными нейросетями — инженеры записывали движения человека (например, как брать коробку с полки) и адаптировали эти данные для робота, чтобы он мог имитировать естественные движения.

Optimus использует ту же ИИ-систему, что и автомобили Tesla: это позволяет ему запоминать окружающую среду и улучшать свои действия в будущем. Корпус выполнен из металла и пластика — последний нужен для уменьшения веса. На лице робота расположен экран для отображения информации и общения с людьми. За движения отвечает вычислительный блок для автопилота, размещённый в груди, а питание обеспечивает батарея ёмкостью 2,3 кВт·ч.

Когда робот Tesla будет готов к использованию?

Сроки выхода Optimus постоянно сдвигаются, но, по словам Маска, ограниченное производство для внутренних нужд Tesla может начаться уже в 2025 году. Ожидается, что в 2026 году Optimus станет доступен для других компаний. Однако нет гарантии, что финальная версия робота будет готова к этому времени.

Хотя многие задачи, которые должен выполнять Optimus, полезны, Александр Кернбаум отмечает, что сегодня уже существуют роботы, способные выполнять отдельные функции Optimus, хотя и не все сразу.

«Optimus позиционируется как универсальный робот, но, думаю, до такого уровня ещё очень далеко — возможно, не в течение моей жизни», — говорит он. По его мнению, дело не только в технических ограничениях, но и в низком спросе — проще создать робота, идеально справляющегося с одной задачей, чем перестраивать завод или склад под универсального робота.

Сколько будет стоить робот Tesla?

(Информация о цене не предоставлена в исходном тексте — если нужна гипотетическая оценка, уточните.)